Zhehao Cai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: Pointcloud Reintegrated Inference via Segmentation and Cross-attention for Manipulation
  2025/7/1
• FLIP: Flow-Centric Generative Planning as General-Purpose Manipulation World Model
  2024/12/1
• $\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
  2024/10/1