Chee-Meng Chew

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRISM: セグメンテーションとクロスアテンションによる点群再統合推論を用いたマニピュレーション
  マニピュレーション2025/7/1

  生の点群とロボット状態から直接学習する模倣学習フレームワークPRISMを提案。点群のセグメンテーション、クロスアテンションによる特徴統合、拡散モデルによる行動生成を組み合わせ、物体が密集した環境でのマニピュレーション精度と効率を向上させた。

• 不確実なトポロジー環境におけるグラフ注意ネットワークを用いたマルチロボット信頼性ナビゲーション
  群制御2024/11/1

  不確実な道路網でロボット群が時間通りに到着する確率を最大化するため、POMDP定式化とグラフ注意ネットワークを組み合わせた強化学習手法MARVELを提案し、適応性と性能を向上させた。

• Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation
  2022/9/1
• Real-time Digital Double Framework to Predict Collapsible Terrains for Legged Robots
  2022/9/1
• A Versatile Agent for Fast Learning from Human Instructors
  2022/3/1
• Smooth and Efficient Policy Exploration for Robot Trajectory Learning
  2018/4/1