Zhe Ma

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EDEN: Efficient Dual-Layer Exploration Planning for Fast UAV Autonomous Exploration in Large 3-D Environments
  2025/6/1
• Safe Planner: Empowering Safety Awareness in Large Pre-Trained Models for Robot Task Planning
  2024/11/1