Kewu Sun

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Planner: 大規模事前学習モデルに安全性認識を付与するロボットタスクプランニング
  タスクプランニング2024/11/1

  大規模事前学習モデルによるロボットのタスクプランニングに、シミュレータで学習した安全性予測モジュールを組み合わせ、実環境でも安全かつ実行可能な計画を生成するフレームワークを提案した。