Qianli Dong

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R-VoxelMap: 再帰的平面フィッティングによるオンラインLiDARオドメトリのための高精度ボクセルマッピング
  SLAM2026/1/1

  LiDARオドメトリの精度向上のため、外れ値を検出・再利用しながら再帰的に平面をフィッティングするボクセルマッピング手法を提案し、SLAMデータセットで高精度を実証した。

• EDEN: 大規模3次元環境における高速UAV自律探査のための効率的二層探査計画
  UAV探査2025/6/1

  大規模3次元環境でのUAV自律探査を高速化するため、長期的な領域経路計画と曲率ペナルティを考慮した局所的な視点選択を組み合わせた二層探査計画手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• FSMP: 複雑大規模3次元環境の高速自律探査のためのフロンティアサンプリング混合プランナ
  自律探査2025/2/1

  フロンティア検出と決定論的サンプリングによるロードマップを組み合わせ、2段階の経路計画で複雑・大規模3次元環境を高速に探査するMAV向けフレームワークを提案した。

• 動的トポロジカルグラフ上のボロノイ分割による高速・通信効率の良いマルチUAV探索
  群制御2024/8/1

  探索済み・探索中領域をノードとする動的トポロジカルグラフを構築し、グラフボロノイ分割でUAVにタスクを割り当てることで、通信量を抑えつつ大規模環境のマルチUAV探索を高速化する手法を提案した。

• FAST-Dynamic-Vision: Detection and Tracking Dynamic Objects with Event and Depth Sensing
  2021/3/1