Zhaoying Wang
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マッピングセマンティックマッピング群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- フライング・コステレオ：動的ベースラインの協調ステレオビジョンによる長距離空中高密度マッピング空中マッピング2025/6/1
2機のUAVの広いベースラインを活用した協調ステレオビジョンシステムを提案し、最大70mの高密度3Dマッピングを実現した。
- 動的環境における粒子ベースのインスタンス認識型セマンティック占有マッピングセマンティックマッピング2024/9/1
粒子フィルタを用いて動的環境の物体をインスタンス・セマンティクス・占有状態を同時に推定する地図構築手法を提案し、ノイズ下でも高精度を実現した。
- 空中協調ステレオ：UAV間のリアルタイム特徴対応付けと相対姿勢推定群制御2024/2/1
2機のUAVに左右カメラを載せて協調ステレオを構成し、動的な特徴対応付けと相対姿勢推定をリアルタイムで行う手法を提案した。
- Perching on Moving Inclined Surfaces using Uncertainty Tolerant Planner and Thrust Regulation2022/12/1
- Hitchhiker: A Quadrotor Aggressively Perching on a Moving Inclined Surface Using Compliant Suction Cup Gripper2022/3/1