Zhaoxiang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PressMimic: 圧力誘導によるモーションキャプチャとヒューマノイドロボット模倣制御
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  ヒューマノイドの動作模倣において、圧力情報を認識と制御の両方に統合するフレームワークを提案し、RGBと圧力を融合したモーション推定と圧力監視型強化学習により、接触ダイナミクスを考慮した安定した模倣を実現した。

• PEAfowl: 知覚強化型マルチビュー視覚-言語-行動モデルによる両腕マニピュレーション
  VLA2026/1/1

  両腕ロボット操作のためのVLAモデル。トークンごとの深度分布予測と微分可能な3Dリフティングで視点間の幾何学的整合性を高め、Perceiver型のテキスト認識読み出しで指示の接地を改善。訓練時のみの深度蒸留でノイズの多い深度を補い、RoboTwin 2.0で成功率を23ポイント向上させた。