Shenghao Ren

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PressMimic: 圧力誘導によるモーションキャプチャとヒューマノイドロボット模倣制御
  ヒューマノイド制御2026/6/1

  ヒューマノイドの動作模倣において、圧力情報を認識と制御の両方に統合するフレームワークを提案し、RGBと圧力を融合したモーション推定と圧力監視型強化学習により、接触ダイナミクスを考慮した安定した模倣を実現した。