Zhaoheng Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションと実世界の最良を活かす：シミュレーションでの制御学習と実世界での知覚による分離型視覚運動マニピュレーション
  sim2real2025/9/1

  制御方策をシミュレーションで学習し、知覚のみを実環境で適応させる分離フレームワークを提案。10〜20回の実演で高いデータ効率と分布外汎化を実現した。

• Policy Contrastive Imitation Learning
  2023/7/1