Weipu Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルの混合：モジュール型潜在ダイナミクスによるマルチタスク強化学習のスケーリング
  マルチタスクRL/世界モデル2026/2/1

  タスクごとにモジュール化したVAEと専門家混合型Transformerで世界モデルを構成し、Atari 100kとMeta-Worldで高効率・高性能なマルチタスク強化学習を実現した。