Zhaodan Kong

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 果樹園におけるUAVの視覚ベースナビゲーション：模倣学習アプローチ
  UAVナビゲーション2025/8/1

  VAEベースのコントローラを人間の介入から学習させ、果樹園内でカメラ映像のみを用いたUAVの自律ナビゲーションを実現した。

• ウェイポイントベースのUAVミッションにおけるエネルギー最適計画：最短距離は最小エネルギーを意味するか？
  経路計画2024/10/1

  マルチロータUAVの3次元ミッションにおいて、ウェイポイントの訪問順序をエネルギー消費最小化の観点から最適化し、従来の距離最小化（巡回セールスマン問題）とは最大95%のケースで異なる解となることを示した研究。

• Fusion-Driven Tree Reconstruction and Fruit Localization: Advancing Precision in Agriculture
  2023/10/1
• Correct-by-Construction Approach for Self-Evolvable Robots
  2017/2/1
• Robust Satisfaction of Temporal Logic Specifications via Reinforcement Learning
  2015/10/1
• Perception and Steering Control in Paired Bat Flight
  2013/11/1