Stavros G. Vougioukas

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 果樹園におけるUAVの視覚ベースナビゲーション：模倣学習アプローチ
  UAVナビゲーション2025/8/1

  VAEベースのコントローラを人間の介入から学習させ、果樹園内でカメラ映像のみを用いたUAVの自律ナビゲーションを実現した。

• Fusion-Driven Tree Reconstruction and Fruit Localization: Advancing Precision in Agriculture
  2023/10/1
• Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
  2023/8/1