Zhao Guo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 鳥に着想を得た腱連結がフェーズ遷移時間を短縮しパドリング効率を向上させる
  生物模倣遊泳2024/9/1

  水鳥の腱連結機構を模倣し、回復相と推進相の切り替えを速めることで、ドラッグ型パドルの推進効率を最大2.4倍改善した研究。

• Open-Structure: Structural Benchmark Dataset for SLAM Algorithms
  2023/10/1
• A Bioinspired Bidirectional Stiffening Soft Actuator for Multimodal, Compliant, and Robust Grasping
  2022/11/1
• Design and Stiffness Analysis of a Bio-inspired Soft Actuator with Bi-direction Tunable Stiffness Property
  2022/5/1