Zhanpeng Zhang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
慣性測位マニピュレーションロボット知覚ベンチマークナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CoWear: 複数のスマートデバイスによる協調ウェアラブル慣性測位に向けて慣性測位2026/10/14
スマートフォン・スマートウォッチ・スマートグラスの3デバイスを協調させて人の位置を推定するためのデータセットと基準フレームワークを提案し、デバイスごとの役割特化推定器と不確かさに基づく融合により精度が向上することを示した。
- EgoWild2Dex: 野生の人間体験から器用なロボットマニピュレーションを学習マニピュレーション2026/9/20
家庭や工場など実環境で頭部カメラにより収集した一人称視点の人間行動データを、視点のずれと身体差を補正して双腕ロボットの器用な操作に転移する手法を提案。
- RoboSenseチャレンジ：あらゆる環境を認識し、どこへでも移動し、プラットフォームを超えて適応するロボット知覚ベンチマーク2026/1/1
ロボット知覚の堅牢性と適応性を競うRoboSense 2025チャレンジの報告で、5つのタスクのベンチマークと23の受賞解法から得られた知見をまとめた。
- Mem2Ego: グローバル記憶と自己中心視点を統合した長期的身体性ナビゲーションナビゲーション2025/2/1
グローバルな記憶モジュールからタスク関連情報を適応的に取得し、エージェントの自己中心的な視覚入力と統合することで、長期的な物体ナビゲーションの性能を向上させるVLMベースのフレームワークを提案した。
- FarSee-Net: Real-Time Semantic Segmentation by Efficient Multi-scale Context Aggregation and Feature Space Super-resolution2020/3/1
- MetaGrasp: Data Efficient Grasping by Affordance Interpreter Network2019/2/1