Zhangyue Yin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VehicleWorld: 車載エージェントのための統合マルチデバイス環境
  VLA2025/9/1

  車載システム向けに30モジュール・250 APIを備えた実行可能な環境を構築し、状態を明示的に扱うState-based Function Callを提案して従来手法より高精度・低遅延を実現した。

• VLABench: 長期的推論を伴う言語条件付きロボット操作のための大規模ベンチマーク
  VLA2024/12/1

  視覚言語行動モデル(VLA)向けに、世界知識や意図理解、多段階推論を要する100カテゴリ・2000以上の物体からなる言語条件付き操作タスクのベンチマークを構築した。