Qinghui Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLABench: 長期的推論を伴う言語条件付きロボット操作のための大規模ベンチマーク
  VLA2024/12/1

  視覚言語行動モデル(VLA)向けに、世界知識や意図理解、多段階推論を要する100カテゴリ・2000以上の物体からなる言語条件付き操作タスクのベンチマークを構築した。