Zhangqian Bi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己駆動型実験室におけるプロトコル設計のための階層的にカプセル化された表現
  自己駆動型実験室2025/4/1

  自己駆動型実験室でのプロトコル設計を支援するため、インスタンス行動・一般化操作・製品フローモデルをDSLで階層的にカプセル化した多面的・マルチスケール表現を提案し、非パラメトリックモデリングに基づくデータ駆動アルゴリズムでドメイン適応を行う。

• 自律実験ラボのための専門家レベルのプロトコル翻訳
  自律実験ラボ2024/11/1

  自然言語で書かれた実験プロトコルを機械可読な形式へ自動変換する3段階フレームワークを提案し、専門家と同等の性能を達成した。

• AutoDSL: 制約付き手順の構造表現に向けたドメイン固有言語の自動設計
  手順計画2024/6/1

  実験プロトコル文書からドメイン固有言語(DSL)の構文・意味制約を自動設計するフレームワークを提案し、5領域で有効性を示した。