Mingchen Liu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自己駆動型実験室
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論文
- 自己駆動型実験室におけるプロトコル設計のための階層的にカプセル化された表現自己駆動型実験室2025/4/1
自己駆動型実験室でのプロトコル設計を支援するため、インスタンス行動・一般化操作・製品フローモデルをDSLで階層的にカプセル化した多面的・マルチスケール表現を提案し、非パラメトリックモデリングに基づくデータ駆動アルゴリズムでドメイン適応を行う。