Zhangchi Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PrismWAM：ワールドアクションモデルにおける状態表現の分離
  VLA2026/10/19

  外観（意味）と物理状態を分離し、意味計画→深度空間での物理ロールアウト→実行可能行動のパイプラインで操作タスクを解くワールドアクションモデルを提案。大規模事前学習なしで高い操作性能を示す。