Xiaoyu Tian

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GigaBrain-0.7：三系統アーキテクチャによる創発的能力へのスケーリング
  VLA2026/8/16

  視覚言語行動モデルのスケーリングとアーキテクチャ改善により、多様なロボットへの汎化を大幅に向上させた基盤モデルを提案。

• GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
  2026/7/1
• GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation
  2026/7/1
• Learning Agile Intruder Interception using Differentiable Quadrotor Dynamics
  2026/7/1
• UniDex: A Robot Foundation Suite for Universal Dexterous Hand Control from Egocentric Human Videos
  2026/3/1
• Zero-Shot Metric Depth Estimation via Monocular Visual-Inertial Rescaling for Autonomous Aerial Navigation
  2025/9/1
• VectorFlow: Combining Images and Vectors for Traffic Occupancy and Flow Prediction
  2022/8/1
• Unsupervised Learning of 3D Scene Flow from Monocular Camera
  2022/6/1