Tianyu Xin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LayerRoute: 行動条件付きレイヤー混合ルーティングによる視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/9/5

  視覚言語行動(VLA)ポリシーにおいて、行動モジュールの状態に応じてVLMのレイヤー表現を動的に混合・再利用するルーティング手法を提案し、シミュレーションと実世界で性能を向上させた。