Zhang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACTLLM：行動整合性チューニング大規模言語モデル
  マニピュレーション2025/6/1

  言語で構造化したシーン記述と行動整合性制約を導入し、動的環境でのロボットマニピュレーションをマルチターン視覚対話として扱う手法を提案。

• 生成AI強化マルチエージェント強化学習による低高度UAV救助のタスク割当と探索最適化
  群制御2025/4/1

  UAV・地上ロボット・飛行船の協調フレームワークで救助タスクの割当と探索を最適化し、ハンガリアン法と生成拡散モデルベースのMADDPGを組み合わせて遅延とエネルギーを削減した研究。