Dusit Niyato

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成的物理人工知能の包括的レビュー
  VLA2026/9/16

  大規模基盤モデルと物理的身体を統合した生成的物理AI（GPAI）について、5つのアプローチの分類と応用・課題を体系的に整理したサーベイ論文。

• UAV応用に向けたTransformerと大規模言語モデルの最近の進展
  UAV/Transformer2025/8/1

  UAV分野におけるTransformerベースモデル（注意機構、CNN-Transformerハイブリッド、強化学習Transformer、LLM）の研究を体系的に分類・評価し、応用事例や課題、今後の研究方向をまとめたレビュー論文。

• 生成AI強化マルチエージェント強化学習による低高度UAV救助のタスク割当と探索最適化
  群制御2025/4/1

  UAV・地上ロボット・飛行船の協調フレームワークで救助タスクの割当と探索を最適化し、ハンガリアン法と生成拡散モデルベースのMADDPGを組み合わせて遅延とエネルギーを削減した研究。

• マルチAUV水中目標追跡タスクにFISHERは必要なのか？
  群制御2024/12/1

  模倣学習と強化学習を組み合わせた2段階学習フレームワークFISHERを提案し、複数AUVによる水中目標追跡の性能を向上させた。

• Generative AI for Unmanned Vehicle Swarms: Challenges, Applications and Opportunities
  2024/2/1
• Compressing Deep Reinforcement Learning Networks with a Dynamic Structured Pruning Method for Autonomous Driving
  2024/2/1
• Transferable Deep Reinforcement Learning Framework for Autonomous Vehicles with Joint Radar-Data Communications
  2021/5/1