Geng Sun

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成AI強化マルチエージェント強化学習による低高度UAV救助のタスク割当と探索最適化
  群制御2025/4/1

  UAV・地上ロボット・飛行船の協調フレームワークで救助タスクの割当と探索を最適化し、ハンガリアン法と生成拡散モデルベースのMADDPGを組み合わせて遅延とエネルギーを削減した研究。

• Symplectic Geometric Methods for Matrix Differential Equations Arising from Inertial Navigation Problems
  2020/2/1