Chao Jin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUIは状態ではない：GUIワールドモデルにおける状態エイリアシングの診断
  GUIワールドモデル2026/9/26

  GUIワールドモデルが観測のみに依存すると状態の曖昧さが生じる問題を指摘し、その診断ベンチマークと履歴から状態を復元する手法を提案した。

• 生成AI強化マルチエージェント強化学習による低高度UAV救助のタスク割当と探索最適化
  群制御2025/4/1

  UAV・地上ロボット・飛行船の協調フレームワークで救助タスクの割当と探索を最適化し、ハンガリアン法と生成拡散モデルベースのMADDPGを組み合わせて遅延とエネルギーを削減した研究。