Zhan Gao
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 安全なマルチエージェント航法のための微分可能な環境・軌道同時最適化群制御2026/4/1
環境配置を変数として扱い、エージェントの軌道と環境を同時に最適化することで、安全な航法を実現する微分可能な最適化手法を提案した。
- ReCoDe: マルチエージェント協調のための強化学習に基づく動的制約設計群制御2025/7/1
既存の制約ベース制御器を活かしつつ、強化学習で動的な制約を学習してマルチエージェントの協調行動を改善するハイブリッド手法を提案し、ナビゲーションタスクで有効性を示した。
- 分散型マルチエージェントナビゲーションのための再構成可能環境と方策の共最適化群制御2024/3/1
マルチエージェント系と環境を共進化系と捉え、エージェント行動と環境配置を協調的に最適化するアルゴリズムを提案し、ナビゲーション性能を向上させる。
- Spectrum Sharing between High Altitude Platform Network and Terrestrial Network: Modeling and Performance Analysis2023/6/1
- Constrained Environment Optimization for Prioritized Multi-Agent Navigation2023/5/1
- Online Control Barrier Functions for Decentralized Multi-Agent Navigation2023/3/1
- Environment Optimization for Multi-Agent Navigation2022/9/1