Zezhou Cheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
  2026/6/1
• VLGA: Vision-Language-Geometry-Action Models for Autonomous Driving
  2026/6/1