Zeyu Zhu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 直列弾性アクチュエータの第2トルクポート：並列統合設計と時間スケールトルク配分
  アクチュエータ制御2026/9/25

  直列弾性アクチュエータにダイレクトドライブ微小モータを並列追加し、時間スケールでトルクを配分するPi-SEAを提案。小型振幅での追従帯域を広げ、環境への残留トルクを1桁低減した。

• Discrete-WAM: 世界モデルとポリシー学習のための統一離散ビジョン・アクショントークン編集
  自動運転/世界モデル2026/6/1

  自動運転向けに、視覚観測・未来状態・高次決定・自車行動を共通の離散トークン空間で表現し、世界モデルとポリシーを統合学習するフレームワークを提案した。

• Xiaomi OneVL: ワンステップ潜在推論と視覚言語説明によるプランニング
  自動運転/VLA2026/4/1

  自動運転のVLAモデルにおいて、潜在推論を視覚世界モデルで強化し、明示的CoTを超える精度を実現しつつ、推論速度を回答のみの予測と同等に高速化したフレームワークを提案した。

• MiMo-Embodied: クロス身体性基盤モデル技術報告
  VLA2025/11/1

  自動運転と身体性AIを統合した初のクロス身体性基盤モデルを開発し、両分野で最先端性能を達成した。

• Multi-Task Conditional Imitation Learning for Autonomous Navigation at Crowded Intersections
  2022/2/1
• A Survey of Deep RL and IL for Autonomous Driving Policy Learning
  2021/1/1
• Off-road Autonomous Vehicles Traversability Analysis and Trajectory Planning Based on Deep Inverse Reinforcement Learning
  2019/9/1