Yuncheng Jiang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Discrete-WAM: 世界モデルとポリシー学習のための統一離散ビジョン・アクショントークン編集
  自動運転/世界モデル2026/6/1

  自動運転向けに、視覚観測・未来状態・高次決定・自車行動を共通の離散トークン空間で表現し、世界モデルとポリシーを統合学習するフレームワークを提案した。

• Xiaomi OneVL: ワンステップ潜在推論と視覚言語説明によるプランニング
  自動運転/VLA2026/4/1

  自動運転のVLAモデルにおいて、潜在推論を視覚世界モデルで強化し、明示的CoTを超える精度を実現しつつ、推論速度を回答のみの予測と同等に高速化したフレームワークを提案した。

• MiMo-Embodied: クロス身体性基盤モデル技術報告
  VLA2025/11/1

  自動運転と身体性AIを統合した初のクロス身体性基盤モデルを開発し、両分野で最先端性能を達成した。

• OCEAN: ADMMに基づく自動駐車向け衝突回避軌道プランナ
  自動運転/軌道計画2024/3/1

  自動駐車向けに、Hybrid A*で初期解を与えつつADMMで並列に解く最適化ベースの衝突回避軌道プランナを提案し、シミュレーションと実環境で有効性を検証した論文。

• DL-AMP and DBTO: An Automatic Merge Planning and Trajectory Optimization and Its Application in Autonomous Driving
  2021/7/1