Zexin Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Copper-Policy: ロバストなロボットマニピュレーションのための表現学習
  マニピュレーション2026/9/26

  方針と共にコンパクトな世界表現を学習し、ピクセル再構成なしで未来の観測埋め込みを予測することで、効率的な学習と高い制御性能を両立したロボットマニピュレーション手法。

• 構造化自己回帰モデリングによる長期交通シミュレーション
  自動運転/交通シミュレーション2026/6/1

  大規模言語モデルの構造的帰納バイアスと統計的先行知識を活用し、動的なエージェントの出入りを扱う長期交通シミュレーションのための統一フレームワークRosettaSimを提案した。また、長期評価のための検索ベース評価手法RTEも導入し、Waymoオープンシミュレーションチャレンジで最先端の性能を達成した。