Yixu Feng
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーションVLA/圧縮
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Copper-Policy: ロバストなロボットマニピュレーションのための表現学習マニピュレーション2026/9/26
方針と共にコンパクトな世界表現を学習し、ピクセル再構成なしで未来の観測埋め込みを予測することで、効率的な学習と高い制御性能を両立したロボットマニピュレーション手法。
- 重要なものを見る：汎用視覚言語行動モデルのための微分可能グリッドサンプル刈り込みVLA/圧縮2026/5/1
視覚言語行動モデルの計算コストを削減するため、タスクに応じて視覚トークンを連続的に再サンプリングする微分可能グリッドサンプラを提案。10%未満のトークンで精度を保ちつつFLOPsを76%削減。