Zexi Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TagaVLM: 視覚言語ナビゲーションのためのトポロジー認識型グローバル行動推論
  VLA2026/3/1

  VLMの自己注意機構に空間トポロジー構造を直接注入し、グローバルな行動推論を可能にすることで、視覚言語ナビゲーションの性能を向上させたフレームワーク。

• 未来の触覚を予測して接触操作を学習するDreamTacVLA
  VLA2025/12/1

  高解像度触覚画像と視覚を統合し、将来の触覚信号を予測する触覚ワールドモデルで微調整することで、接触の多い操作タスクにおけるVLAモデルの性能を向上させた研究。