Zewei Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
  2026/4/1
• Motion Priors Reimagined: Adapting Flat-Terrain Skills for Complex Quadruped Mobility
  2025/5/1
• Online Optimization of Central Pattern Generators for Quadruped Locomotion
  2024/10/1