Zeren Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Automated Plan Refinement for Improving Efficiency of Robotic Layup of Composite Sheets
  2025/6/1
• TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
  2023/7/1
• TransNet: Category-Level Transparent Object Pose Estimation
  2022/8/1
• ProgressLabeller: Visual Data Stream Annotation for Training Object-Centric 3D Perception
  2022/3/1
• ClearPose: Large-scale Transparent Object Dataset and Benchmark
  2022/3/1