Zeren Yu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合材シートのロボット積層における計画自動改良による効率向上
  マニピュレーション2025/6/1

  複合材シートのロボット積層において、実行性能に基づいて専門家が作成した計画を自動改良し、未圧密領域を最小化しつつ時間効率を向上させるフレームワークを提案した。

• TransNet: Transparent Object Manipulation Through Category-Level Pose Estimation
  2023/7/1
• TransNet: Category-Level Transparent Object Pose Estimation
  2022/8/1
• ProgressLabeller: Visual Data Stream Annotation for Training Object-Centric 3D Perception
  2022/3/1
• ClearPose: Large-scale Transparent Object Dataset and Benchmark
  2022/3/1