Lisa Carlson

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複合材シートのロボット積層における計画自動改良による効率向上
  マニピュレーション2025/6/1

  複合材シートのロボット積層において、実行性能に基づいて専門家が作成した計画を自動改良し、未圧密領域を最小化しつつ時間効率を向上させるフレームワークを提案した。