Zeming Li

Hong Kong University of Science and Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MatchingPolicy: 対応関係を考慮したポリシーによる物体横断的な文脈内学習の実現
  模倣学習2026/8/17

  デモとシーンの対応関係を明示的に分離し、密な意味的対応に基づいてロボットの動作を条件付ける拡散ポリシーを導入。未見の物体やカテゴリへの汎化性能を向上させた。

• Dexbotic: Open-Source Vision-Language-Action Toolbox
  2025/10/1
• ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?
  2024/12/1