Zehui Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TopoDiffuser: トポメトリックマップを用いた拡散ベースのマルチモーダル軌道予測モデル
  軌道予測2025/8/1

  トポメトリックマップの構造情報を条件付き拡散モデルのノイズ除去過程に組み込み、道路形状に自然に従う多様な将来軌道を予測する手法を提案し、KITTIで最先端性能を達成した。

• OpenBench：スマート物流におけるセマンティックナビゲーションの新ベンチマークとベースライン
  ナビゲーション2025/2/1

  OpenStreetMapと基盤モデル（LLM/VLM）を組み合わせ、事前地図作成なしで屋外配送ナビゲーションを実現するシステムと、住宅街での実世界配送を評価する新ベンチマークを提案した。