Zedong Dan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• eRLT: 行動に関連するトークンルーティングによる効率的なVLA強化学習
  VLA2026/10/1

  凍結したVLAモデルからタスク固有の行動関連特徴をトークンと層をまたいで抽出し、強化学習のサンプル効率を向上させる手法を提案。