Zechen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REACT: ローリングデノイジングと二重分離によるVLAモデルを用いた反応型ロボット制御
  VLA2026/10/8

  フロー型VLAモデルでアクションチャンクを再生成せず、アクションバッファをずらしながらデノイズし続けることで、長期的な文脈を保ちつつ反応性を高める制御フレームワークを提案。

• 実用的なVLA基盤モデル
  VLA2026/1/1

  9種類の双腕ロボットから約2万時間の実世界データを収集し、4つのロボットプラットフォームで評価した汎用性の高いVLA基盤モデルLingBot-VLAを開発した。