Yiyu Ren

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1500時間のデモからオン方針修正までの両腕家庭操作のスケーリング
  両腕操作/VLA/データセット2026/9/3

  家庭内両腕操作タスクの1500時間のデモデータセットを公開し、VLAモデルXR-2を訓練。データ量とDAgger修正データの増加に伴い成功率が向上するスケーリング傾向を実証した。

• A Pragmatic VLA Foundation Model
  2026/1/1