Zebing Mao

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用身体性知能に向けて：大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合した次世代AIエージェントの構築
  VLA2026/8/20

  大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合し、物理環境で行動する汎用身体性知能エージェントの実現に向けた概念フレームワークと課題を整理したサーベイ論文。

• ヒト直腸の排便過程を模擬する生体模倣円環型ソフトアクチュエータ
  ソフトロボティクス/医療応用2024/8/1

  直腸と円環型ソフトアクチュエータを軟質材料で作製し、空気圧制御と模擬便を用いて排便過程を再現した研究。

• 軟質パウチアクチュエータを用いた直腸シミュレータの電源・制御・データ収集システム
  ソフトロボティクス2024/8/1

  便失禁研究のための、軟質パウチアクチュエータを統合した直腸シミュレータを開発し、電源・制御・データ収集システムを構築して液体から固形までの便を再現した。

• 機能性流体で駆動するリング状ロボットの設計・モデル化・特性評価
  ソフトロボティクス2024/6/1

  電気流体力学（EHD）流体をリング状アクチュエータ内に封入し、直流電圧で重心を移動させて転がるロボットを設計・製作し、ラグランジュ法による静的・動的モデルで振動と転がり運動を解析した。

• 大規模言語モデルを活用した多モーダルひずみセンシングによるテンセグリティの形状認識・モニタリング・人間インタラクション
  触覚2024/6/1

  6本のストラットと24個の多モーダルひずみセンサを組み合わせ、深層学習とLLMでテンセグリティの自己形状復元・無線監視・対話的な分析提案を実現した研究。

• Kolmogorov-Arnoldネットワークによる柔軟EHDポンプの予測モデリング
  モデリング2024/5/1

  柔軟な電気流体力学ポンプの圧力と流量をKolmogorov-Arnoldネットワークで予測し、ランダムフォレストや多層パーセプトロンより高精度で解釈性も高いことを示した。

• 直腸機能に着想を得た機械学習強化型ソフトロボットシステムによる便失禁の研究
  ソフトロボティクス2024/4/1

  直腸と括約筋の機能を模倣したソフトロボットシステムを開発し、機械学習でアクチュエータを最適化することで、液体・固体・硬い便の排出を再現した。

• Integration of Large Language Models in Control of EHD Pumps for Precise Color Synthesis
  2024/1/1