Xia Huang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 汎用身体性知能に向けて：大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合した次世代AIエージェントの構築
  VLA2026/8/20

  大規模言語モデル、知識ベース、推論能力を統合し、物理環境で行動する汎用身体性知能エージェントの実現に向けた概念フレームワークと課題を整理したサーベイ論文。

• Kolmogorov-Arnoldネットワークによる柔軟EHDポンプの予測モデリング
  モデリング2024/5/1

  柔軟な電気流体力学ポンプの圧力と流量をKolmogorov-Arnoldネットワークで予測し、ランダムフォレストや多層パーセプトロンより高精度で解釈性も高いことを示した。