Hiroyuki Nabae
Institute of Science Tokyo
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
身体性ロボティクス触覚ソフトロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 身体化パーセプトロン表現に基づく神経・筋肉ネットワークの共設計身体性ロボティクス2026/8/17
身体をニューラルネットワークとして捉える理論的枠組み「Embodied Perceptron」を提案し、筋骨格ロボットの制御器と筋肉配置を同時最適化することで、単一ニューロン制御でも安定性と学習効率が向上することを示した。
- 大規模言語モデルを活用した多モーダルひずみセンシングによるテンセグリティの形状認識・モニタリング・人間インタラクション触覚2024/6/1
6本のストラットと24個の多モーダルひずみセンサを組み合わせ、深層学習とLLMでテンセグリティの自己形状復元・無線監視・対話的な分析提案を実現した研究。
- 直腸機能に着想を得た機械学習強化型ソフトロボットシステムによる便失禁の研究ソフトロボティクス2024/4/1
直腸と括約筋の機能を模倣したソフトロボットシステムを開発し、機械学習でアクチュエータを最適化することで、液体・固体・硬い便の排出を再現した。