Koichi Suzumori

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルを活用した多モーダルひずみセンシングによるテンセグリティの形状認識・モニタリング・人間インタラクション
  触覚2024/6/1

  6本のストラットと24個の多モーダルひずみセンサを組み合わせ、深層学習とLLMでテンセグリティの自己形状復元・無線監視・対話的な分析提案を実現した研究。

• 直腸機能に着想を得た機械学習強化型ソフトロボットシステムによる便失禁の研究
  ソフトロボティクス2024/4/1

  直腸と括約筋の機能を模倣したソフトロボットシステムを開発し、機械学習でアクチュエータを最適化することで、液体・固体・硬い便の排出を再現した。