Zakary Littlefield

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Learning Efficient Maneuver Sets for Kinodynamic Motion Planning
  2019/7/1
• Probabilistic completeness of RRT for geometric and kinodynamic planning with forward propagation
  2018/9/1
• Fast, Anytime Motion Planning for Prehensile Manipulation in Clutter
  2018/6/1
• Asymptotically Optimal Sampling-based Kinodynamic Planning
  2014/7/1