Zador Pataki

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VidMap: 時間構造を活用したビデオベースのStructure-from-Motion
  Structure-from-Motion2026/7/1

  SLAMの逐次制約とSfMの大域最適化を組み合わせ、任意の長い非校正ビデオからメートルスケールのカメラ軌道を頑健に復元するシステムを提案した。

• MP-SfM: 単眼表面事前分布によるロバストなStructure-from-Motion
  3次元復元2025/4/1

  単眼深度・法線の事前分布をSfMに統合し、極端な視点変化や対称性による誤対応に強い屋内3次元復元を実現した。

• Global Localization: Utilizing Relative Spatio-Temporal Geometric Constraints from Adjacent and Distant Cameras
  2023/12/1