Johannes L. Schönberger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MP-SfM: 単眼表面事前分布によるロバストなStructure-from-Motion
  3次元復元2025/4/1

  単眼深度・法線の事前分布をSfMに統合し、極端な視点変化や対称性による誤対応に強い屋内3次元復元を実現した。