Yvonne R. Stürz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Safe Human-Robot Collaborative Transportation via Trust-Driven Role Adaptation
  2022/7/1
• Learning Environment Constraints in Collaborative Robotics: A Decentralized Leader-Follower Approach
  2021/3/1
• Collision Avoidance in Tightly-Constrained Environments without Coordination: a Hierarchical Control Approach
  2020/11/1