Yuzhuo Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiveAct: 異種アクションインターフェースを備えたリアルタイムマルチエージェント世界モデル
  世界モデル2026/10/21

  複数エージェントの制御を統合した映像世界モデルを提案し、言語記述と数値を組み合わせた異種アクションインターフェースでゲーム操作からロボット指令までをリアルタイムに扱えるようにした。

• 1つのポリシーで多様なスタイルを：操縦可能なヒューマノイド制御のための選好集約の最適な場所
  ヒューマノイド制御2026/10/20

  ヒューマノイド制御において、選好条件付き強化学習の選好集約を報酬・アドバンテージ・損失・PCGradの各レベルで比較し、応答性と制御精度のトレードオフを明らかにした。