Yuze Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeVLA++: データ効率的で汎化性が高く、メモリ拡張された3D操作のための視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA/操作2026/8/5

  事前学習済み視覚言語モデルを活用した3Dロボット操作フレームワークBridgeVLAを拡張し、空間的・時間的メモリを統合することで、データ効率と汎化性を保ちつつ、記憶依存の操作タスクで最先端の性能を達成した。

• SC$^{2}$-WM: A Self-Correcting World Model with Closed-Loop Feedback for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
  2026/8/1
• BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
  2026/8/1